那么惡劣環(huán)境下的值編碼器該如何選呢？編碼器使用工程師經(jīng)常掉入的誤區(qū)：

一，是“能用就好”只剩下功能了。這個(gè)“能用”是過去在哪個(gè)級別應(yīng)用？接下去用有沒有越級使用？典型的是經(jīng)濟(jì)級的日系編碼器，用到了歐系電機(jī)所需要的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級上。表面上看，通上電確實(shí)是能用的。但是用下來經(jīng)常這個(gè)問題那個(gè)問題的，需要返回到現(xiàn)場去找毛病。工程師的時(shí)間，浪費(fèi)在去現(xiàn)場出差的路上。那么這個(gè)時(shí)候的性價(jià)比，已經(jīng)輸在的人工成本浪費(fèi)上了，還有什么性價(jià)比可言？

第二，就是*就好，尤其是掛上“進(jìn)口”兩個(gè)字，不管它是什么品牌，總以為就是好的。實(shí)際上*有各種產(chǎn)品，編碼器不一定是它的優(yōu)勢主力產(chǎn)品。那么進(jìn)口編碼器也有等級之分的，高低的分別。你選擇的進(jìn)口編碼器，他的等級是不是到位了。也就是說，它的性能是不是適用于你所使用的環(huán)境。這個(gè)你如果不了解，僅僅是對*的信任，選擇了低級別的編碼器，用到了必須別的使用環(huán)境上去，那就要吃虧了。例如起重設(shè)備工程機(jī)械（沒有空調(diào)環(huán)境下），以及戶外使用的環(huán)境下，就必須選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級的編碼器了，溫度范圍需要達(dá)到85度，外殼防護(hù)等級需要達(dá)到IP67。

第三，就是這個(gè)品牌，聽說人家用得很多啦，或者它賣了很多了，這就是把“或然事件”當(dāng)作了“必然事件”認(rèn)識(shí)。別人家用的很多，它是用在哪個(gè)級別？哪個(gè)應(yīng)用場合下？它賣了很多，是賣到了哪個(gè)級別？哪種應(yīng)用場合？也許別家用得不好的并沒說出來，這可能也不僅是編碼器技術(shù)問題。

第四,設(shè)計(jì)或者用戶。這其實(shí)是早期的“設(shè)計(jì)費(fèi)”“上圖費(fèi)”銷售的做了工作遺留下來的問題。十多年前設(shè)計(jì)單位不熟悉編碼器，市場上可選的進(jìn)口編碼器也還不多，編碼器銷售做了工作，給了樣本和“其他的許諾”，設(shè)計(jì)就上圖了。以后是天下設(shè)計(jì)一大抄，一直延伸抄到現(xiàn)在。而原先設(shè)計(jì)的編碼器也許早就被偷梁換柱了，既然被，仍然可以大搖大擺的進(jìn)入。例如產(chǎn)地從德國換到波蘭、馬來西亞、印度，越南……，溫度從原先的85度降低了等級到70度，外殼螺絲明晃晃的，就這樣都能被，一旦出了麻煩工程師自認(rèn)倒霉。

第五,老板要用便宜的,那么就選性價(jià)比。但是，也許大部分工程師還不真正了解編碼器的性價(jià)比怎么比。例如小型加工設(shè)備、小型伺服電機(jī)，現(xiàn)在的編碼器用量都很大。那么這種數(shù)量多，它不代表說他的級別高，如果聽了它的大、性價(jià)比高的宣傳，編碼器被用到了“越級”高的等級上，也許就要吃虧了。它那個(gè)用的多，其實(shí)都是有局限性的，是集中在一兩個(gè)小型機(jī)器設(shè)備，一兩個(gè)的使用條件下的。如果換幾個(gè)機(jī)器，換幾個(gè)使用條件，也許它的適用性就不夠了，就要吃虧了。

編碼器的比較，都要在同級別上的比較，高的可以向下兼容，而低的不可以向上兼容。

編碼器的參數(shù)分為功能參數(shù)和性能參數(shù)兩部分，功能參數(shù)就是這個(gè)編碼器可以做什么用處的。而性能參數(shù)就是這些用處在什么樣的工況條件下能夠用好它。

比如一個(gè)增量型編碼器，它的分辨率是1024，它有A B Z三相輸出，這些是它的性能參數(shù)。而它的溫度工作范圍。是從零下25度。到正85度。那么在這個(gè)溫度范圍里邊。它是可以正常工作的。超出了這個(gè)溫度范圍，就無法它的工作正常。這個(gè)溫度范圍就是它的性能參數(shù)。還有其他性能參數(shù)，例如防塵防水的防護(hù)等級IP67。抗振動(dòng)等級、抗沖擊等級參數(shù)。EMC電磁兼容性抗干擾等級，信號(hào)驅(qū)動(dòng)傳輸距離，等等。

編碼器的可應(yīng)用范圍很廣。針對不同的應(yīng)用范圍，編碼器的性能設(shè)計(jì)，它也是大致可分等級的。目前世界上還沒有一家編碼器廠家能夠做出所有的編碼器來。每一家編碼器廠家，都會(huì)根據(jù)自身的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與市場細(xì)分，找到適合自己的應(yīng)用領(lǐng)域，來對應(yīng)設(shè)計(jì)編碼器性能參數(shù)要求。

對標(biāo)編碼器的性能分級，在同級別比較，那么大約可以分出這么幾級：

0：是沒有編碼器外殼的簡易型的編碼器芯片，或者模塊式編碼器。比如單圈值磁編芯片，輸出的信號(hào)是SPI信號(hào)（有些說是SSI信號(hào)，其實(shí)不能與成品編碼器標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)混淆）。

這種編碼器是給用戶做二次開發(fā)用的，直接做在某種設(shè)備里邊。如果要分的話，這種是沒有的。然后就是這種芯片與模塊式的編碼器的簡易封裝。提供了一個(gè)轉(zhuǎn)軸、軸承、底座和外殼。外觀上看似像一個(gè)成品編碼器了。但這種產(chǎn)品成本很低，內(nèi)部談不上有什么性能考量，僅僅是一些功能參數(shù)，沒有確定的性能，也就沒有性價(jià)比。性價(jià)比=0/1=0。

☆：往上，就是簡單地設(shè)計(jì)了內(nèi)部電源啊，信號(hào)處理啊，這些基本的成品編碼器所需要的性能參數(shù)，適用于小型加工設(shè)備。屬于小型加工設(shè)備經(jīng)濟(jì)級編碼器。

這種經(jīng)濟(jì)級編碼器，它主要只需要適用于一兩種機(jī)械設(shè)備能夠用，滿足有限的性能要求，然后就可以批量生產(chǎn)了。

☆☆：那么再上，就是經(jīng)過有性能設(shè)計(jì)的小型經(jīng)濟(jì)級編碼器，可以更通用一些。多種小型機(jī)械設(shè)備都能夠適用，這種針對小型設(shè)備的電氣機(jī)械等環(huán)境因素，它都是有過一定的性能設(shè)計(jì)，目前典型的就是的經(jīng)濟(jì)級的小型伺服電機(jī)編碼器,這種小型伺服電機(jī)的編碼器目前的市場量非常大，2500線UVW為主。各種小型伺服電機(jī)配置。

當(dāng)然，有些伺服電機(jī)編碼器也有特定的性能要求和較高等級的設(shè)計(jì)，例如溫度有些設(shè)計(jì)到了120度。

☆☆☆：經(jīng)濟(jì)級自動(dòng)化編碼器。主要是以日系的經(jīng)濟(jì)級小型PLC所配的自動(dòng)化編碼器為主。

自動(dòng)化的編碼器的要求比伺服編碼器的要求更高一些。因?yàn)樽詣?dòng)化的應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜些，具體用到哪里，預(yù)先是不知道的。那里的電氣環(huán)境，溫度范圍，現(xiàn)場振動(dòng)，灰塵水汽防護(hù)等級的要求都要高了。典型以市場上日系的連接PLC的普通增量編碼器為主。

☆☆☆☆☆：歐系標(biāo)準(zhǔn)性能要求一般比日系的要求高一些，也有較經(jīng)濟(jì)型編碼器和標(biāo)準(zhǔn)等級編碼器兩個(gè)級別，為了便于理解先說5的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級編碼器。以編碼器外徑58為標(biāo)準(zhǔn)，溫度范圍從零下25度到零上85度。外殼防塵防水的防護(hù)等級達(dá)到了IP67，要求編碼器外殼圓周上沒有一顆螺絲。抗震等級達(dá)到10G以上，電磁兼容性EMC達(dá)到了兩級。這些性能參數(shù)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級使用環(huán)境，可適用于各種室內(nèi)與室外環(huán)境的自動(dòng)化應(yīng)用，這個(gè)編碼器的等級就是五編碼器。

☆☆☆☆：達(dá)不到上面這個(gè)5星要求的，只能在工廠室內(nèi)使用的，只能是4編碼器，比如編碼器的溫度只能達(dá)到70度。或者編碼器的外殼圓周上有螺絲釘了，在各種振動(dòng)及通電斷電的工作升溫降溫，熱脹冷縮的那些條件下呢，能防塵防水的防護(hù)等級就會(huì)下降，性能要比五的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級差。